1.第一代：柳叶针
用一整块金属薄片加工而成，针长3～4cm，状似柳叶，头部有一个固定长度的针尖，长度约2～3mm，针尖的底部膨大，用于控制入针深度，中间有一凹槽从针尖贯通至针尾。包装简易，轻易被污染。
2.第二代：塑料压模成型针
它使用塑料压模成型，针尖是由不锈钢等金属制成，每个针都配有塑料针帽，包装更独立。在使用前脱下针帽，防止污染，针头细小，操纵得当会使病人的痛感有所降低，还能减轻病人的心理压力;价格低廉，可一次性使用。
一、二代的共同缺点：痛感强，创口大小主要依靠临床实验室工作职员的经验和专业素质，病人创口过于接近工作职员的手指或手套，仍存在造成病人之间血液交叉污染的可能性。
3.第三代：机械采血针管
采用机械装置，针头采用弹射装置，几乎能完全做到正确、快速、深浅适度、直线路径刺穿皮肤，大大降低了病人的痛楚。基本解决了前两代采血针管痛感强、创口大等题目。
这代采血针管外观有手枪型、钢笔型等，结构如图1所示。
4.第四代：激光采血针管
利用激光的强盛能量，在瞬间烧化组织，穿透皮肤形成出血点。这种采血仪器形成的创口极小，深度可根据病人的皮肤状况进行调节(可通过调节激光强度来实现)。此外，这种采血仪器与病人没有实际的物理接触，即使有微小血点喷出，也可通过更换激光发射头的方法来完全杜绝血液交叉污染，是较为安全的采血仪器。
激光采血针管形状各异，有大有小，大的如显微镜，小的似烟盒，可用于门诊采血和床边采血。只是在采血过程中，激光采血针管会发出噼啪的爆裂声，同时会披发出淡淡的皮肉烧焦的气息，令某些病人感到不安
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